Воспитанный на трудах философов-материалистов Гольбаха и Гельвеция в духе ненависти к тирании и любви к свободе, Радищев стремился к общественной деятельности на благо народа. Под влиянием просветителей, в том числе и Н. И. Новикова, Радищев решил посвятить свою жизнь борьбе с самодержавием и крепостничеством, за освобождение народа. Произведения А. Н. Радищева были революционны, что очень затрудняло их издание. "Житие Федора Васильевича Ушакова", напечатанное в типографии Академии наук, вызвало недовольство правительства, "Путешествие из Петербурга в Москву", хотя и пропущенное цензурой (книга была подписана к печати петербургским обер-полицмейстером Н. И. Рылеевым, по всей видимости не читавшим ее), долгое время оставалась в рукописи. Радищеву не удалось найти издателя для своей книги, "грозившей плахой царям".
В 1790 г. Радищев вынужден был открыть типографию в своем доме - в Петербурге на Грязной улице (теперь улица Марата). Печатный станок и шрифт были приобретены в долг у Шнора. В начале 1790 г. он напечатал "Письмо к другу, жительствующему в Тобольске". О Петре I говорится как о великом преобразователе России, воодушевленном заботой об отечестве, но уничтожившем "последние признаки дикой вольницы" в стране. В мае того же года Радищев при помощи друзей отпечатал тиражом около 650 экз. "Путешествие из Петербурга в Москву" без указания автора. Из предосторожности он отдал в книжную лавку Зотова, находившуюся в Гостином дворе, только 26 экз. Весть о книге, бросавшей необычайно смелый вызов самодержавию, быстро облетела столицу, вызвав живой интерес, и вскоре дошла до Екатерины II. Ознакомившись с произведением, разгневанная императрица сейчас же дала приказ найти автора и стала составлять "замечания" на книгу, предназначавшиеся для следственных властей.
30 июня Радищев был арестован и передан в руки начальника тайной канцелярии "кнутобойцы" и палача Шешковского. Радищев был приговорен к смертной казни четвертованием, замененной по именному указу Екатерины II ссылкой в Сибирь, "на десятилетнее безысходное пребывание". Был арестован книгопродавец Зотов и все, кто принимал участие в распространении книги Радищева и просто читал ее, а все экземпляры книги, которые можно было найти и конфисковать, были уничтожены.
Интерес к книге Радищева в русском передовом обществе был очень велик, поэтому широко распространились рукописные списки "Путешествия". Правительство безуспешно стремилось заставить русских людей забыть о крамольном произведении. "Обе струи, - писал Н. П. Огарев в предисловии к сборнику "Русская потаенная литература", - струя Радищева и струя Новикова - оживали с удвоенной силой и сливались в одну потребность положить начало гражданской свободы..."1. Более ста лет книга находилась под запретом. Но, несмотря на это, русские издатели XIX в. Неоднократно пытались издать ее. Впервые после Радищева ее напечатал А. И. Герцен в 1858 г. в своей "Вольной типографии" в Лондоне по одному из рукописных списков, со всеми его неточностями. Весь тираж изданного в 1872 г. книжным магазином А. А. Черкесова "Путешествия" был уничтожен. К столетию выхода книги издатель А. С. Суворин сумел добиться разрешения на печатание книги, но в виде роскошного издания тиражом в 100 нумерованных экземпляров. Первая русская революция 1905 - 1907 гг. освободила "Путешествие из Петербурга в Москву", как и многие другие издания, от запрета. В эти годы вышло несколько изданий книги. После победы Великой Октябрьской социалистической революции она стала доступной широким массам советского народа. С первого издания, сохранившегося всего лишь в 14 экз., была снята в 1935 г. факсимильная копия, которая дает нам полное о нем представление.
1 (Огарев Н. П. Избранные социально-политические и философские произведения. М., 1952, т. 1, с. 428)